根据中国《社会保险法》规定，煤矿井下工人的退休年龄为60周岁。因此，如果一个煤矿井下工人是1969年7月生的，到2024年7月已经满62周岁，可以申请退休。

需要注意的是，具体的退休时间和程序可能因地区和单位而有所不同，建议咨询当地的人力资源和社会保障部门或煤矿单位，以获取更准确的信息和指导。