小米汽车目前还没有官方宣布其首发城市，但从小米和它合作的造车新势力的分布情况来看，上海和北京都是有可能的选项。

上海是中国的经济和金融中心，有着发达的汽车技术和制造业，同时还是小米总部所在地，有着紧密的产业链衔接。

北京则是中国的政治和文化中心，有着强大的市场和消费潜力，同时也拥有先进的产业和技术。所以，小米汽车的首发城市可能会在这两个城市之一，但具体还需等待官方消息确认。