玛士达数控冲床夹钳定位步骤通常包括以下几个步骤：

1. 打开冲床电源，启动冲床，检查各项设备是否正常。

2. 根据需要加工的零件图纸，确定夹钳的位置和夹持方式。

3. 在冲床的控制台上输入夹钳定位的程序代码。

4. 启动冲床，冲床的伺服马达将驱动夹钳移动到预定位置。

5. 在冲床停止前，检查夹钳是否已经准确地定位在预定位置。

6. 如果需要，可以手动微调夹钳的位置，确保其准确无误地定位在预定位置。

7. 冲床启动后，夹钳将开始工作，完成零件的夹持和加工。

8. 加工完成后，夹钳将自动返回到初始位置，准备下一次的夹持工作。

请注意，具体的操作步骤可能会因冲床的型号和配置有所不同，具体操作请参考设备的操作手册或联系设备的制造商或售后服务。