公元725年，唐玄宗李隆基在位时，因 "豳"、"幽"2字易混，改"豳"为"邠"，故彬州市一带属邠州。1964年9月，因为名字生僻难认，所以邠县改为彬县。2018年5月4日，经国务院批准，同意撤销彬县，设立县级彬州市。

彬州市是中国农业发祥地之一，其建置沿革源远流长。夏时属雍州，是《诗经》"十五国风"《豳风》的诞生地。秦朝时设置漆县，东汉时设置新平郡，北魏时改为白土县，西魏时又在此设置豳州，唐开元年间改称邠州，民国初年撤销邠州建制，在原州治所在地设立邠县。