入驻京东自营店并不一定需要中间商。中间商是指在不同供应链环节之间进行商品流通的企业或个人。对于一些品牌商来说，他们可能已经与京东建立了直接的合作关系，这种情况下，品牌商可以直接入驻京东自营店，无需通过中间商。

然而，对于一些中小企业或者新兴品牌来说，他们可能没有足够的资源和经验与京东直接合作，这时可以通过与已经与京东合作的中间商进行合作，借助中间商的资源与经验，更顺利地入驻京东自营店。

总的来说，入驻京东自营店是否需要中间商取决于品牌商自身的实力和资源。如果品牌商有足够的实力和资源，可以尝试直接与京东合作；如果实力和资源相对较弱，可以通过与中间商合作，共同入驻京东自营店。