1、停车并熄火，等待发动机冷却。

2、打开引擎盖，找到火花塞位置。在A4上，火花塞位于发动机顶部，通常需要拆下点火线圈才能看到。

3、使用火花塞扳手拧下旧火花塞。注意不要用力过猛，以免损坏火花塞孔。

4、检查新火花塞是否与旧火花塞相同，并使用扳手将其拧入火花塞孔中。注意不要过紧或过松。

5、重新安装点火线圈和其他零部件，确保所有连接都牢固。

6、启动发动机，检查是否有异常噪音或震动。如果一切正常，关闭引擎盖。