悦动阅读灯一般都配备了智能感应功能，可以根据人的动作自动开启。要让悦动阅读灯在开门时自动亮起，首先确保灯具的感应模式已经开启。然后，在进入房间或打开房门的同时，悦动阅读灯会自动感应到人的动作并亮起。如果悦动阅读灯没有自动亮起，可以检查一下是否设置正确或者尝试重新调整感应灯的位置。