海伦钢琴每个系列之间有以下区别：

CF系列：高端音乐厅演奏琴系列，这个系列从音色和手感上来讲，几乎与进口琴一个品质了。不过价格也与进口琴有一拼。

HG系列：音乐厅及家用系列，海伦最常见的系列，性价比也较高，这个系列比国产其他品牌要好一些，价格也略贵一些。

教学琴HG系列：这个琴相当于是简配版，价格非常实惠。

中低端琴： S、T、K、M、P系列为中低端系列。这些型号钢琴的音色一般，外观一般，需要在外观和音色上作出取舍，才能选到满意的钢琴。

总的来说，不同系列的钢琴在质量、音色、价格等方面都有所不同，选择钢琴时需要根据自己的需求和预算进行选择。