轧棉机是通过去籽机来去除棉籽的。

去籽机由齿轮、销轴、刮板、针等构成，工作时，棉花通过去籽机的进口被送入机内，然后在齿轮的带动下，棉花被刮板压在针上，棉籽被针尖卡住倒挂，棉花继续经过去籽机时被分离出去，棉籽则在去籽机的出口被扫出去。

这个过程可以高效地去除棉籽，提高棉花的质量，提高生产效率。