高田安全气囊召回预约步骤如下：

打开中国缺陷产品召回管理中心网站，点击“召回车辆查询”。

在召回车辆查询页面中，选择“按召回状态查询”，输入“高田安全气囊”关键字，点击“查询”按钮。

在查询结果中，选择与高田安全气囊相关的召回信息，点击“我要预约”。

在预约页面中，填写车辆信息、车主信息、预约信息等，并确认提交。

收到确认邮件后，按照邮件提示进行后续操作。

以上步骤仅供参考，具体操作以实际情况为准。在预约过程中，如遇到问题，可以拨打中国缺陷产品召回管理中心的热线电话进行咨询。