家庭烤肉可以选择的肉类有很多，常见的有牛肉、羊肉、猪肉、鸡肉、海鲜等。其中，牛肉可以选择牛肋条、牛排等部位；羊肉则以羊腿、羊肋排为主；猪肉可以选用五花肉或者瘦肉；鸡肉则以鸡翅、鸡腿等部位为主；海鲜可以选择虾、鱼等。此外，根据个人口味和喜好，还可以选择其他肉类或者食材，如鸭肉、兔肉、玉米、茄子等。

在选择肉类时，应该根据家庭成员的口味和喜好来决定，以确保烤肉的美味和满足度。同时，在烤肉前应该对肉类进行处理和腌制，以增加风味和口感，例如切块、切片、腌制等。此外，在烤肉时要注意火候和烤制时间，避免烤焦或者不熟的情况发生。