当然需要清洗！泡茶久了杯子发黄，主要是因为茶渍的积累。茶渍不仅影响杯子的美观，还可能对人体健康产生一定的影响，如阻碍身体营养的吸收。因此，为了保持杯子的清洁和自身的健康，建议经常清洗茶杯。

在清洗时，可以使用温和的洗涤剂和软海绵或茶杯刷进行清洁，注意不要使用过于刺激性的清洁剂，以免对茶杯造成损害或影响茶味。另外，定期使用柠檬汁等天然清洁剂也可以有效去除茶渍，使茶杯恢复原本的亮丽。