鲁工920装载机可以切换高低速模式，其原理是通过操作变速箱的离合器和变速杆，将发动机输出的动力传递到不同的齿轮上，从而实现不同的车速。

在低速模式下，鲁工920装载机可以承受更大的负荷和更强的牵引力，适用于坡道爬升、斗填土、耕地翻耕等高负荷工作；而在高速模式下，则可以提高机器的运转效率和移动速度，适用于短距离的转场或运输。操作简单方便，能够有效提高鲁工920装载机的工作效率和灵活性。