轴类全自动加工设备如下：

车床：工件沿着自转轴线转动，进行不同形状的切削加工。

铣床：按照零件图纸设定的轮廓进行加工，产生所需的形状和表面。

磨床：实现高精度的切削，加工微小的凹槽和坑洞，达到很高的表面粗糙度和平滑度。

龙门加工中心：高端的轴类零件加工设备，可用于复杂轴类零件的加工处理。