G字和D字列车的主要区别体现在以下几个方面：

运行速度：G字头的高铁列车通常拥有更快的运行速度，其最高时速可以达到350公里甚至400公里。而D字头的动车列车则相对较慢，其运行速度通常在每小时200公里到250公里之间。

席别设置：虽然G字头和D字头列车都提供一等座、二等座和商务座等席位，但D字头列车还提供了卧铺席位，这在G字头列车中是没有的。

行驶时间：由于G字头高铁列车的运行速度更快，因此在相同路线上行驶时，G字头列车需要的时间通常比D字头动车列车要少。

列车等级：G字头高铁列车的等级通常比D字头动车列车的等级更高。当两者在相同轨道上相遇时，等级较低的列车需要停车让等级更高的列车先行。

车票价格：在车票价格方面，G字头高铁列车的车票价格通常会比D字头动车列车的车票价格更贵。

综上所述，G字和D字列车在速度、席别、行驶时间、列车等级和车票价格等方面存在显著差异。乘客在选择列车时，可以根据自己的需求和预算来做出合适的选择。