开一家自助售货店需要以下几个步骤：

1. 市场调研：了解当地市场对于自助售货店的需求和竞争情况。

2. 筹资：确定需要的初始资金，并寻找投资人或融资渠道。

3. 选择店铺位置：选择一个合适的位置，最好是人流量比较大的地方，如商业街道、步行街、购物中心等等。

4. 租赁店面：根据您的预算来选择一个适合的店面，并签订租赁合同。

5. 装修店面：根据自助售货店的特点进行装修，设计售货机、付款机等设备的放置位置。

6. 采购设备：根据自助售货店的定位和市场调研结果来采购合适的售货机、付款机等设备。

7. 申请经营执照：去当地工商行政管理部门进行注册和申请经营执照。

8. 准备商品：根据当地市场需求情况和自助售货店的特点来准备商品。

9. 进行营销：宣传自助售货店的优势和特点，并进行针对性的营销活动，以吸引更多的消费者。

10. 开业：开业前，确认设备正常运作并进行最后的准备工作。开门迎客，开始营业。