根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶人累计记分达到12分以上且未达到24分的，应当参加举行的道路交通安全法律法规和相关知识考试，考试通过后记分减6分；累计记分达到24分以上的，应当暂扣驾驶证，满一年后参加道路交通安全法律法规和相关知识考试，考试通过后记分减12分。如果驾驶人酒后驾驶被扣21分，需参加考试，考试通过后可减掉6分，还有15分将被保留。因此，酒驾扣21分满分考试后不会清零，仍需花费相当长时间才能得到完全恢复驾驶权的机会。