若相撞双方协商并达成协议，开车离开不会存在任何问题；但自行开车离开，那怕碰撞事故不严重，都可能造成严重后果，属于肇事逃逸，不仅需要承担事故全部责任，而且保险公司不予以理赔，还会吊销驾驶证的。