1、金牛道

金牛道又叫蜀栈，金牛道是古代川陕的交通干线，此道川北广元到陕南宁强一段十分险峻。诗人李白赞叹的“蜀道难，难于上青天”，就是指的这一段。

2、子午道

子午道从今西安市开始向正南，沿子午谷入山后不久，即转入淬水河谷，溯谷而上，翻越秦岭，稍折西南，经洵河上游，南过腰竹岭，顺池河到汉江北岸的池河镇附近，又陡转西北，大致沿汉江北岸，经石泉县，绕黄金峡西到洋县，再西到汉中。

3、连云道

连云道从陕西宝鸡向南，到达凤县凤州镇后折向东南，越柴关岭进入汉中留坝县，再经勉县到达汉中。全长约235公里。

4、祁山道

祁山道从甘肃天水出发，翻越祁山，经陇南市礼县、西和县、成县、徽县，到达汉中市略阳县。全长约300公里。

5、荔枝道

荔枝道的基本路线：

自涪陵（妃子园）—垫江—梁平—大竹—达县—宣汉（大成乡瓦窑坝折入三桥、隘口、马渡）—平昌县（岩口乡、马鞍乡）—万源市（鹰背乡、庙垭乡名扬、秦河乡三官场、玉带乡、魏家乡）—通江县（龙凤乡、洪口乡、澌波乡）—再入万源市（竹峪乡、虹桥乡）—镇巴县—西乡县子午镇，最后进入子午道，到达西安，全程1000多公里。

6、陈仓道

从今宝鸡东面的陈仓顺嘉陵江河谷向西南至凤县。凤县至略阳须跨过嘉陵江，由于谷深水险，要绕行位于甘肃两当、徽县之间的青泥岭，再折向东南，经略阳、勉县到达汉中。