货车估价通常需要找相关的车辆评估机构或者二手车交易市场进行估价。以下是一些可能的部门或机构：

1. 车辆评估机构：这些机构通常会对车辆进行全面的检测和评估，包括车况、里程、维修记录等方面，然后给出一个相对准确的估价。

2. 二手车交易市场：在二手车交易市场上，可以找到很多专业的车商或者个人卖家，他们通常会根据车况、市场行情等因素给出一个估价范围。

3. 保险公司：如果需要货车保险，保险公司通常也会对货车进行估价，以确定保险费用。

需要注意的是，不同的机构或部门可能会给出不同的估价结果，因此建议多方面了解市场行情，综合考虑各方面因素，以确定一个相对准确的货车估价。