应急车道正常情况下是不能行驶的，机动车在高速公路行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车，所谓紧急情况有两种：

1、等待救援，机动车发生交通事故或者故障需要停车等待救援时，可以在应急车道内临时停放。

2、紧急任务，供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用应急车道。