公交专用大巴车是为了方便市民出行而专门设计的一种公共交通工具。在城市中，公交专用大巴车可以行驶在公交专用道上，缓解公共交通拥堵问题，提高城市交通效率。但是，如果公交专用大巴车没有获得相应的行驶许可证或者违反了相关交通规定，则不能合法行驶。此外，如果公交专用大巴车需要从公交专用道上转入其他道路，也需在遵守相关规定的前提下进行。因此，公交专用大巴车可以行驶，但需遵守相应规定。