通常情况下，青菜在开水中煮大约1-3分钟就可以熟了，具体时间取决于青菜的种类和大小。一般来说，熟透的青菜应该保持一定的脆爽口感，过度煮熟会导致青菜失去营养和口感。建议在煮熟后立即捞起，并用冷水冲洗以停止烹饪过程。