要领取外卖20元无门槛优惠券，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开您通常使用的外卖平台的应用程序或网站。

2. 登录您的账户，如果没有账户，则需要先注册一个账户。

3. 寻找优惠券或优惠活动的入口。通常，这个入口会在首页的下方或者菜单栏中。

4. 查找或搜索20元无门槛优惠券，并点击进入详情页面。

5. 阅读优惠券的使用规则和限制，确认您符合条件后点击领取或立即使用按钮。

6. 如果需要，您可能需要输入一些相关的信息或者兑换码。

7. 成功领取后，您可以在下单结账时选择使用优惠券，并在支付时享受折扣。

请注意，优惠券的领取和使用流程可能会因平台而异，以上步骤仅作为一般指引。如果您有具体的外卖平台和优惠券需求，可以提供更多详细的信息以获得更准确的帮助。